Премьерный показ Mitsubishi Carisma состоялся в 1995 году. Автомобиль занял место между Lancer и Galant. Выпускался в Голландии на заводе NedCar, город Born, на той же платформе выпускались Volvo S40 и Mitsubishi Space Star. Европейское происхождение объясняет тот факт, что не все комплектующие модели были японскими. Вначале модель Mitsubishi Carisma выпускалась в кузове хэтчбек и комплектовалась базовым мотором 1,6 16 V (90 лс). Позже, в 1997 году, на конвейер стала версия в кузове седан, а к гамме двигателей добавился агрегат с прямым впрыском топлива и послойным смесеобразованием 1,8 GDI (125 лс). В 1999 году – рестайлинг модели. Изменения коснулись лишь внешности автомобиля капот, бампера, фары, решетка радиатора и панель приборов. Передний бампер получил черные пластиковые накладки и стал более острым, за счет изменившейся формы воздухозаборников. Капот получил сужающуюся спереди выштамповку, образующую клюв, который разделяет окантованную хромом решетку радиатора надвое и доходит до бампера. Полностью изменили переднюю оптику и повторители поворотов, а боковые повторители сменили цвет с оранжевого на белый. Задние фонари стали однотонно-красными. На модификации GDI установили новые 7-спицевые литые диски. Характерный выступ на крышке багажника имитирует задний спойлер. У хэтчбэка увеличилась площадь остекления пятой двери. 
Cолиднее стал выглядеть обновленный интерьер с мощной центральной консолью и новой панелью приборов с жидкокристаллическим информационным дисплеем. Carisma второго поколения поставлялась в четырех комплектациях – Classic, Comfort, Sport и Elegance (названия сменили прежние индексы GL, GLX и GLS). Самая большая редкость – Carisma GT Evolution 2,0 16 V Turbo (280 лс) со спортивной подвеской. Серийное оснащение предлагало две фронтальные подушки безопасности, электростеклоподъемники, преднатяжители ремней, кондиционер, радиоприемник, гидроусилитель руля, ABS, колеса R15, дисковые тормоза на всех колёсах. Самая дорогая версия – Elegance, комплектуется легкосплавными дисками, окрашенными в цвет кузова ручками дверей и корпусами наружных зеркал заднего вида, деревянными вставками на передней панели и руле, климат-контролем, подогревом сидений и кожаным салоном. Помимо фронтальных, устанавливаются и боковые надувные подушки безопасности. Изменена настройка подвески для обеспечения лучшей курсовой устойчивости и комфорта. Линейку силовых агрегатов пополнил турбодизель 1,9 л мощностью 90 л.с. Предлагаются два варианта трансмиссии – пятиступенчатая механическая и адаптивный автомат INVECS-II с возможностью ручного переключения. Расширили колею передних колес и увеличили диаметр передних тормозных дисков. В 2002 году в гамме силовых агрегатов составляла
Бензиновые 4-цилиндровые с распределительным впрыском топлива: 1,3 16 V(82 лс), 1,6 16 V(90 лс), 1,6 16 V(103 лс), 1,8 16 V(116 лс), 1,8 16 V (140 лс), 2,0 16 V Turbo (280 лс),
непосредственный впрыск: 1,8 16 V GDI (122 лс), 1,8 16 V GDI (125 лс) и дизельные Common rail: 1,9 Turbo (90 лс), 1,9 Turbo (102 лс), 1,9 Turbo (115 лс). На заказ можно было поставить адаптивную автоматическую коробку передач INVECS II, подстраивающуюся под стиль езды водителя. В 2004 году Mitsubishi Carisma была снята с производства.